是否构成交通肇事罪，要根据肇事者抽负的事故责任和对方的伤亡情况而定，与是否有保险没有必然的联系。但是，如果负事故主要或全部责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的的，则构成交通肇事罪。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： (一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的； (二)死亡三人以上，负事故同等责任的； (三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚： (一)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的； (二)无驾驶资格驾驶机动车辆的； (三)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的； (四)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的； (五)严重超载驾驶的； (六)为逃避法律追究逃离事故现场的。
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出现交通事故离开现场多久算逃逸没有明确规定，只要符合以下情况就构成逃逸。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： (一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的。 (二)死亡三人以上，负事故同等责任的 (三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚： (一)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的。 (二)无驾驶资格驾驶机动车辆的。 (三)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的。 (四)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的。 (五)严重超载驾驶的 (六)为逃避法律追究逃离事故现场的。 第三条规定，交通运输肇事后逃逸，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第 (一)至 (五)项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
没发现交通事故离开现场不算肇事逃逸。从肇事人主观上看，并未发现交通事故的发生，所以才未采取相应的措施，肇事逃逸的主要判断方法是当事人的主观目的是否是为逃避法律责任，从而有驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
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