根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
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法院起诉变更抚养权孩子是否到场要根据孩子年龄而定。法律规定八周岁以上的孩子可以听取孩子的想法和意见，并尊重孩子的意愿。所以八周岁以上的孩子需要孩子本人去。但是如果孩子不愿意到场，法院也不能强迫孩子到场。
变更抚养权不一定非要去法院变更，双方自行协商变更抚养权也是有效的，双方可以签订变更协议书，如果双方协商不成，则可以向法院起诉，由法院来裁定。
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