哪一方想变更孩子抚养权，就由哪一方起诉。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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变更子女抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女的身心健康有不利影响的；十岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，另一方有抚养能力的；有其他正当理由需要改变的。
父母离婚后，可以变更抚养权的情形有： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。符合以上变更抚养权情形后，如何变更抚养权呢?子女抚养权的变更，有两种方式：一是父母双方协议变更。如果都同意变更扶养关系，只要双方写一个变更协议，孩子抚养关系即可变更。二是诉讼变更。如果一方不同意变更，只能到法院起诉。要求取得抚养权的诉讼请求是否被法院支持，要依据事实、理由和证据，这些证据应当充分证明属于法律规定的可以变更抚养权的情形。
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