无证驾驶不一定就是对交通事故负全责，事故责任划分应该由交警来认定，并出具交通事故认定书。如果不是负全责就可以得到赔偿。 交通事故赔偿一般包括以下项目： 受害人受伤未致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。 受害人因伤致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，精神损害赔偿金以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。 受害人死亡的，除抢救治疗的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失和精神损害赔偿等
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驾驶证过期，发生交通事故，保险公司要承担赔偿责任。驾驶员未按期办理换证手续，其驾驶证并不必然被吊销，在接受公安部门处罚后仍可办理换证手续。因此，驾驶证过期的情形不属于无证驾驶，保险公司依然应当在责任保险赔偿范围内承担赔偿责任。
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