一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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可以双方协议变更抚养权，协议不成的可以去法院起诉变更，一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
离婚后想要更改孩子抚养权，需要经过法院的允许。如果是双方协商一致，并且更改抚养权是有益于孩子的身心健康成才，那父母双方签订协议后请求法院予以变更即可。如果协商不成功，而另一方又无法保障孩子的健康成长，或者孩子年满十岁，自愿跟随另一方生活，那可以向人民法院起诉要回抚养权。
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