交通事故发生后，当事人自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。 在以下八种情况下，要报警按交通事故处理程序的规定处理： 机动车没有号牌, 没有保险的 没有检验合格标志, 司机没有驾照, 驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的， 当事人对交通事故事实或成因有争议的， 当事人不能自行移动车辆的， 碰撞建筑物、公共设施或其他设施的， 造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的， 任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。 因此事故私了协议的签订必须不违反法律规定。
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交通事故赔偿协议可以反悔，反悔之后对方可以向法院起诉或者报警处理，经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
交通事故赔偿协议可以推翻，但必须符合下列情形的，当事人才可以申请撤销该协议： 1、因重大误解订立协议的； 2、协议显失公平的； 3、协议是被合同当事人或第三方欺诈或胁迫订立的。根据2021年实施的《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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