法院判决子女的抚养权是有依据的：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; (3)无其他子女，而另一方有其他子女的; (4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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离婚后子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《民法典》规定:“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”由此可见，有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是贯穿于本法的基本原则。当子女不足两周岁时。如果离婚家庭有不足两周岁以及两周岁以下尚处于哺乳期的子女，考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。但是如果母方有特殊原因，实际上不能或不愿抚养子女的可以随父方生活。
离婚两岁半的孩子抚养权判决根据具体情况而定。如果孩子在两周岁以下，一般会判决由女方直接抚养，但是女方不愿抚养或者有不利于抚养孩子的情况的除外；对于两周岁以上的孩子，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
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