协议离婚后，关于孩子的抚养权问题，协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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当事人因抚养权纠纷而起诉的，原告需要事先准备两份起诉状，准备好有利于自己诉讼请求的相关证据材料等，到被告所在地基层人民法院起诉立案。
可采取下列措施避免纠纷： 1、关于子女抚养问题一定要根据实际的费用来确定双方承担的数额； 2、探视权约定要明确具体； 3、分割财产前多方面、多途径、多手段了解对方的财产状况。
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