有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》第十五条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。
子女抚养权变更的法律规定有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
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