1、离婚可协议或诉讼离婚。协议离婚在户口所在地做离婚登记，诉讼离婚可在对方户籍所在地法院，对方户籍所在地与经常居住地不一致，可在对方经常居住地法院起诉。 2、协议离婚由双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。 3、无法协议离婚的，应向法院起诉离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。如存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。 孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20－30%支付抚养费；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。 离婚时共有财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人，但对女方和子女有照顾。 不存在或双方都存在婚姻法第46条规定情形的，离婚时互不赔偿；否则，无过错方有权要求过错方赔偿。 一方有经济困难的，可在离婚时要求对方给予经济帮助。
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无论是协议离婚还是诉讼离婚，双方在离婚后都还可以变更子女的抚养权。变更子女的抚养权并非只能够通过法院诉讼的方式，双方也是可以协商的。双方如果能够协商一致的话，那么可以签订抚养权变更协议，并且到民政局或者是法院办理备案手续。如果双方无法协商一致的话，那么就只能够向法院起诉。
离婚六年一方是否能要回孩子抚养权根据具体情况而定。父母双方可以先协议处理，协议不成的由法院判决。法律规定对于一方有严重疾病或因残疾无法继续抚养孩子、或没有尽到抚养义务、虐待子女、或者对孩子的身心健康有不利影响的，另一方提出变更抚养权应当予以支持。
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