对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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首先双方协商，协商不成的可以起诉。起诉后按照下列原则对孩字抚养权进行划分： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、两周岁到八周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由法院按照相关的原则判决； 3、八周岁以上的，可提出自己的意见，父母或者法院应当参照其意见。 若是有特殊情形的，可不按上述规定处理。
子女年满18岁父母离婚抚养权由双方协商或者和由子女自己决定跟随谁生活。子女过了十八周岁已无抚养问题，如还在接受高中以下教育，法院会根据实际情况判决孩子抚养权。
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