根据你的陈述，如果夫妻感情确已破裂，你可以通过协议和诉讼方式离婚，协议离婚，即双方就离婚财产分割和子女抚养问题协商一致即可，如能协商一致到婚姻登记机关办理离婚登记，按照协议履行即可。如果无法协议离婚的，可以通过诉讼方式离婚，如果通过诉讼离婚，需要搜集夫妻感情确已破裂的证据，如婚外情等，关于夫妻财产问题，房子和车在父母名下不属于夫妻共同财产，双方能分割的仅仅是离婚时剩余的夫妻共同财产，就子女抚养问题，双方均有抚养义务，如果能达成协议按照协议履行，无法协商一致的按照有利于子女健康成长为原则，一般有两个孩子的考虑到双方，可以由父母各带一个，但子女抚养是以法院判决离婚为前提，建议提起离婚诉讼委托律师代为诉讼。
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老婆出轨要与男方离婚的，可以由有关部门进行调解，也可以直接向人民法院提起离婚诉讼。如果一方提出离婚，另一方要尽量收集对方不忠的证据。这样才能在财产分割中更好地保护自己的利益。人民法院审理离婚案件时，首先会进行调解。
我国的民法典中有着具体规定规定，如果妻子有外遇的，可以委托律师收集证据，无过错方可以向过错方要求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。具体数额根据案件实际情况确定。丈夫作为无过错方，可以主多分张夫妻的共有财产。
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