如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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抚养权判决和出轨无关。两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； (2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； (3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。两岁以上的子女由谁抚养，首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。另外，一方有过错，不一定就丧失抚养权。
男方出轨离婚孩子仍然需归最有利于子女成长的一方扶养，即根据夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等因素予以考虑，判断夫妻双方谁更有利于子女抚养，确认抚养权归属，而一般的出轨行为不认定为有损于子女成长的行为。不会影响子女抚养权的确认。
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