可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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受害者可以到人民法院起诉。有五个步骤。例如：1、准备起诉状和证据材料，到管辖区的人民法院起诉；2、符合起诉条件，法院会立案；3、法院在立案那天起的五天内，会把起诉状副本发送被告；4、被告举证完毕后，人民法院会排期、发送传票；5、法院开庭判决。
对方不在交通事故赔偿协议上签字的，受害者可以依法向法院提起民事赔偿诉讼，在法院依法作出判决之后，可以根据判决书要求对方履行赔偿义务，对方不履行的，可以依法向法院申请强制执行。
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