起诉离婚，法院判决抚养权有几个原则： 2周岁以下的孩子，原则上归女方抚养，男方支付抚养费。但如果女方有不宜与孩子共同生活的重大疾病或有抚养条件却不尽抚养义务等行为，也可能判归男方抚养，由女方支付抚养费。 较大的孩子，一般看男女哪一方的抚养条件更好就判归哪一方抚养。 10周岁以上的孩子，法院判决归谁抚养时，还会征求孩子的意见。
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起诉离婚关于子女抚养权的判决原则如下：对于尚不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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