可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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起诉变更抚养权，孩子已满8周岁的，是可以去的。人民法院在审理案件时，对于已满8周岁的孩子，会尊重孩子的真实意愿，看孩子愿意跟谁，人民法院就把孩子的抚养权判给谁。因此孩子已满8周岁的，在起诉抚养权时，可以让孩子去，这样争取抚养权的概率会大些，毕竟人民法院会尊重孩子的意愿。
孩子不能起诉变更抚养权。抚养权的变更只能是抚养子女的一方当事人提起诉讼，要求变更抚养关系。对于十周岁以上的孩子，法院会参考孩子的想法和意见。两周岁以下的，一般由母亲抚养。双方可以先协议商定，协议不了的可以上诉法院。
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