通常情况下发生醉酒驾驶的，都会依法被起诉。依据《国家质量监督检验检疫局机动车驾驶人呼气、血液酒精含量阀值》酒后，20至80毫克酒精含量每百毫升血液醉酒，80毫克酒精含量以上每百毫升血液酒驾，按照道路交通安全法91条，处暂扣驾照6个月，罚款1000至2000酒驾被处罚后，再次酒驾，处10日以下拘留，吊销驾照，处1000以上2000以下罚款酒驾营运车辆的，拘留15日，罚款5000，吊销驾照，5年内不得再次考取只有醉酒驾驶机动车会被按照刑法133条追究刑事责任，经警方约束至酒醒后，依法拘留，由检察机关提起公诉醉酒驾驶机动车，具有社会危害性，检方不会做出不起诉决定的这种情形，至少目前，在国内尚未发现醉酒驾驶不被追究刑责的先例。
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醉驾免于起诉的条件有： 1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； 2、犯罪已过追诉时效期限的； 3、经特赦令免除刑罚的； 4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
酒驾被起诉的的处理如下：饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。 饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
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