委托代理是指委托人授权受托人以委托人的名义在授权范围内办理委托的事项，并由委托人承担由此产生的法律责任的一种法律行为。委托人授权的行为，成为“委托”，是单方法律行为。委托公证是指公证机构依法证明委托人的授权委托行为真实、合法的活动。为了保证委托代理人进行的民事法律行为合法、有效，根据国家惯例和现行的法律规定，公民、法人委托代理人进行重要法律行为的授权委托书必须办理公证。根据规定，委托人应当亲自到其住所地或委托行为发生地的公证处提出公证申请，不能由他人代理。委托人亲自到公证处确有困难的，公证处可派公证员到委托人所在地办理。除填写公证申请表外，委托人还应提交以下材料： (1)本人的居民身份证或户口簿;法人申办授权委托书公证应提交法定代表人身份证明。 (2)授权委托书的正本或草稿。委托人不会书写或书写有困难的，公证员可根据委托人的口述代为草拟授权委托书，经委托人确认后，由委托人在公证员代书的授权委托书上签名。授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由委托人签名或者盖章。代理权限应注明是全权代理还是专项代理，有无转委托权;代理权限应注明代理权的起止日期。 (3)委托授权的法律依据。如委托代理人办理卖房事项的，委托人应提供该房屋的所有权证书;法人的授权委托书应提供法人资格证明;转委托的，转委托人应提供原始委托人的授权委托书等。转委托的授权范围和期限不得超过原授权委托书的授权范围和期限。委托书应亲自向公证员确认该授权委托书上的签名或印章，公证员应将这一情况记录在案。注：以上，具体以当地公证处要求为准。
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1、涉及的当事人数量不同： 信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。 2、涉及财产的所有权变化不同： 在信托中，信托财产的所有权发生转移，要从委托人转给受托人，由受托人代为管理;而委托代理财产的所有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生所有权转移。 3、成立的条件不同： 设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的用户信托的财产信托关系就无从确定;而委托代理则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代理关系也可以成立。 4、对财产的控制程度不同： 在信托中，受托人管理信托财产是在法律和法规的框架下，根据信托合同规定行为，一般不受委托人和受益人的监督;而委托代理中，受托人(或代理人)则要接受委托人(或被代理人)的监督。 5、涉及的权限不同： 信托受托人依据信托合同规定管理运用信托财产，享有广泛的权限和充分的自由，委托人则不干预;而委托代理中，受托人(或代理人)权限较狭小，仅以委托人(或被代理人)的授权为限，并且随时可向受托人(或代理人)发出指令，并必须服从。 6、期限的稳定性不同： 信托行为一经成立，原则上信托合同不能解除。即使委托人或受托人死亡、撤消、破产，对信托的存续期限也没有影响，信托期限稳定性强;而委托代理关系中，委托人(或被代理人)可随时撤消解除委托代理关系，合同解除容易，因此委托代理期限的稳定性较差。
信托与委托代理之间的区别包括：信托的当事人为多方，而委托的当事人为双方；设立信托必须有确定的信托财产，而委托则不要求委托人一定拥有财产。《民法典》规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
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