1可以写谅解书，还可以写收到你亲戚赔偿的收据 2双方私了后，并不必然免除起诉 3不一定会判处缓刑 4缓刑就是经法定程序确认已构成犯罪、应受刑罚处罚的行为人，先行宣告定罪，暂不予以量刑，由特定的考察机构在一定的考验期限内对罪犯进行考察，并根据罪犯在考验期间内的表现，依法决定是否适用具体刑罚的一种制度。
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关于缓刑的手续，判了缓刑之后，法院会出具执行通知，携执行通知到司法局去报道，司法局会出具报道单，持报到单到具体经办的司法所去接受相应通知。危险驾驶证判缓刑需要满足下列条件: (一)犯罪情节较轻; (二)有悔罪表现; (三)没有再犯罪的危险; (四)宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
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