须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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交通事故认定书下来保险公司的赔偿时间为： 1、如果双方达成调解的，可以按照约定的赔偿时间进行赔偿； 2、如果双方不能达成调解的，可以在向人民法院起诉后，根据民事判决书生效的时间确认保险公司的赔偿时间。
首先通过交警部门予以调解，如果调解无效，可以向法院起诉肇事人及保险公司。 驶离现场不等于肇事逃逸，只是交警无法确定驾驶人是否因为肇事逃逸，所以只是将离开现场的事实写明，保险公司不得因此认定驾驶人员为肇事逃逸。
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