正当防卫是对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。如果对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。限度把握： 1．不法侵害的强度。所谓不法侵害的强度，是指行为的性质、行为对客体已经造成的损害结果的轻重以及造成这种损害结果的手段、工具的性质和打击部位等因素的统一。对于不法侵害实行正当防卫，如果用轻于或相当于不法侵害的防卫强度不足以有效地制止不法侵害的，可以采取大于不法侵害的防卫强度。当然，如果大于不法侵害的防卫强度不是为制止不法侵害所必需，那就是超过了正当防卫的必要限度。 2、不法侵害的缓急。是指侵害的紧迫性，即不法侵害所形成的对国家、社会公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利的危险程度。不法侵害的缓急对于认定防卫限度具有重要意义，尤其是在防卫强度大于侵害强度的情况下，确定该行为大于不法侵害的防卫强度是否为制止不法侵害所必需，更要以不法侵害的缓急等因素为标准。 3．不法侵害的权益。不法侵害的权益，就是正当防卫保护的权益，它是决定必要限度的因素之一。为保护重大的权益而将不法侵害人杀死，可以认为是为制止不法侵害所必需的，因而没有超过正当防卫的必要限度。而为了保护轻微的权益，即使是非此不能保护，造成了不法侵害人的重大伤亡，而就可以认为是超过了必要限度。
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正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。 不法侵害的开始时间，一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。
正当防卫需要把握以下几点： 一、有不法侵害发生；“不法”一般指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪的行为,也包括一些侵害人身,财产,破坏社会秩序的违法行为。 二、必须是在不法侵害正在进行的时候；一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。 三、正当防卫不能超越一定限度；防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。 四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的； 五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
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