根据有关法律规定，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。依据相关规定，非机动车通常包括自行车、电动自行车、人力三轮车、残疾人机动轮椅车等，除电动自行车、残疾人机动轮椅车外，其他非机动车不得安装动力装置。助力车安装了燃油动力装置，其又不属电动自行车、残疾人机动轮椅车范围，因此其应当归属于机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第19条中规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。因此，作为机动车的助力车理应领取驾驶证。事实上，公安机关在日常管理中已将助力车纳入轻便摩托车范畴，并要求车主领取驾驶证。
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判断电动三轮车（裁掉“电动车”）是属于机动车还是非机动车的依据为《电动自行车通用技术条件》，即电动自行车的整车主要技术性能要求是最高车速不得大于20公里每小时，整车质量不大于40公斤，电动机额定连续输出功率不大于240瓦，且整车的外廓尺寸等主要指标要符合相关国家标准。在符合上述各项标准的情况下一般能够认定为非机动车，交警部门一般会通过有资质的检验、鉴定所通过法定的程序作出认定。目前市面上的电动三轮车如果去鉴定，基本上都超过了上述规定的基本指标，会被认定属于机动车一类。在这种情况下，当事人须根据《机动车驾驶证申领和使用规定》领取C证类型的驾驶证方可驾驶该类车辆。否则会被认定为无证驾驶而面临拘留以及罚款等处罚。同时在民事、刑事责任的划分中均有可能基于车辆的属性不同而承担不同的法律责任。
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