抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （4）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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法院判决变更抚养权，是通过判决书的形式体现的，待判决书生效后，父母双方应当予以履行，比如将孩子交给对方或自方直接抚养，无需办理手续。但变更抚养权需要满足一定的条件。
法院是《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》、子女的权益，以及双方父母是否有抚养子女的实际条件等多种因素来对变更孩子抚养权的问题进行判决。
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