《子女抚养意见》第4条规定，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 考虑子女意见。由于10周岁以上的未成年人通常有了一定的辨别和判断能力，能够表达自己的意愿，因此，《子女抚养意见》第5条规定，父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 最关键的一点，父母双方均要求子女随其生活的，另一方有违法犯罪行为（如赌博）的，和其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的，一方有绝对优先直接抚养条件。当然，应当提供确切的证据。
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根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系: 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方可以要求变更抚养权; 2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权； 3.如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长; 4.有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，另一方可以要求变更抚养关系。 如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭就可能会予以支持。
不可以。子女成年之后就不存在抚养权变更这一说法。根据我国民法的规定，父母有抚养未成年子女的责任，成年子女有赡养父母的义务，所以抚养权问题变更只会发生在子女未成年阶段。但是对于无法独立生活的成年子女，可以请求父母支付抚养费，尽管如此，此时也会不再发生抚养权变更纠纷。
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