最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见（非婚生子女的法律地位与婚生子女是一样的，可以比照适用） 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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想要回孩子的抚养权，首先可以与对方协商，协商不成时，向人民法院提起变更抚养权诉讼。离婚后如果想要变更未成年子女的抚养权，最节省成本的方法就是直接与对方协商，同时询问孩子的意见，尽量达成变更子女抚养权的协议。如果原抚养人不同意，可以向人民法院提起诉讼，证明该名扶养人不适合继续抚养孩子。
未婚生子的情况下，要回孩子抚养权的办法：首先双方可以协议，只要双方能够就抚养权的问题达成一致意见，当事人可以按照协商结果要回孩子抚养权。父母一方也可以以起诉方式要求要回孩子抚养权，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有犯罪行为，法院就可以将抚养权判归给当事人。
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