父母对成年子女给付抚养费是有条件的，其法定条件包括两个方面：（一）是成年子女因尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活而需要被抚养；（二）是父母具备负担能力，即父母在维持自己的生活外还有承担抚养义务的给付能力。如果父母因负担抚养义务即不能维持自己生活，则不负担给付抚养费的义务。
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子女成年的，抚养一般不需要给付抚养费。根据法律规定，对于已成年子女，父母一般不需要继续支付抚养费，但是已成年子女尚未独立生活存在下列情形之一，且父母有给付能力的，仍应负担必要的抚养费：丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；尚在校就读的；确无独立生活能力和条件的。
子女能要求父母支付抚养费，因为抚养子女是父母的法定义务，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
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