抵押一般是指在抵押物上设定一个抵押，抵押物仍然归债务人使用、处置质押则需将抵押物放置到债权人处，有债权人负责保管 而留置则一般是指由于对标的物的修缮等活动而产生的债权债务关系，债务方不履行的，则债权方行使留置权，一般在交通运输工具的修理中使用较多。并且法律对留置权行使有特别规定的。譬如一艘货轮在海上遇险，经施救、修理恢复了原状，若货轮所有人拒不支付拖船费和修理费，则拖救人、修理人就可以行使留置权了。
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《中华人民共和国物权法》(自2021年1月1日起废止)第二百三十九条规定“同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”所以无论抵押权、质押权和留置权的设立时间谁在前，留置权一律优先于抵押权、质押权受偿。 抵押：指债权人对债务人或第三人不转移占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押财产不转移占有，抵押物仍由债务人或第三人占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。 质押：指债务人或第三人将其动产移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。债务人或第三人须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质押的行使须以债务人不履行债务为前提。质押包括:动产质押与权利质押。 留置：指当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以折价或拍卖、变卖该留置物，从所得价款中优先受偿。留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。则其顺序应为留置权——登记的抵押权——质押权——未经登记的抵押权。
留置权、抵押权和质权的效力优先顺序为： 1、留置权。 2、已登记抵押权。 3、质押权。 4、未登记的抵押权。即抵押权和质押权的优先顺序取决于抵押权是否登记。
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