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可以由双方协议决定；如果协议不成的，由法院按照以下情形判决决定子女抚养权的归属： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、已满两周岁的，由父母协商决定，或者由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决决定； 3、已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
协议离婚孩子抚养权可通过协议、起诉两种方式变更。根据相关法律规定，夫妻离婚后，协议变更子女抚养关系的，可以协议变更，有与子女共同生活的一方不宜继续抚养、无力继续抚养等情形出现，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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