我有一辆货车挂靠在一家公司名下，约定挂靠期限3年，如提前1年过户赔公司5000元，提前2年赔公司1万元，现已挂靠近2年，每年按合同标明款项足额交清所有费用，可公司每年都巧立名目多收费，不交不给验车，请问能起诉公司违约将车辆过户出来吗，合同中.只有我违约了怎么怎么处理，公司违约没有标明，因为是份格式合同还有一份补充协议，都未提及公司违约责任。
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解决车辆挂靠合同纠纷的方式是有约定的按约定；没有约定的协议优先；协商不成的可以申请调解；调解不成的可以向法院起诉；当事人有签订仲裁协议或仲裁条款的，可以申请仲裁机构进行仲裁。行为人也可以不申请调解，选择直接诉讼或仲裁。
解决车辆挂靠合同纠纷的方式有协商、调解、仲裁、诉讼。协商、调解应当在当事人自愿的基础上进行，依法申请仲裁应当有仲裁协议。向人民法院起诉必须符合法定条件。
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