在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则： 1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则； 2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则； 3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则； 4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。同时如果双方不能够通过协商的方式来确定的，可以到法院依法起诉，并且如果夫妻双方不能够通过协商的方式来确定夫妻共同债务如何来分担的，则可以请求法院一并作出判决。
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离婚时，双方可以协商确定孩子抚养权的归属。双方协商不成的，只能向人民法院起诉。法院将根据婚姻法及有关法律的规定，本着有利于孩子健康成长的原则，综合考虑孩子的年龄、成长经历、夫妻双方的能力和条件，作出判决。
离婚时，父母双方应当就孩子的抚养权规属达成一致，不能协商一致的，可以向法院起诉，法院会按照最有利于子女原则进行判决；孩子已满八周岁的，应当尊重孩子的真实意愿。 根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第二、三款规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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