在交通肇事后为了逃避法律追究，未等交警到达即弃车离开了现场，应当认定为交通肇事逃逸。即便之后再到公安机关投案自首，但“交通肇事后逃逸”的事实已经成立，不能因后来的自首而否定当时的逃逸事实。但并不妨碍对自首情节的认定。那哪些情形可以认定为交通肇事逃逸后自首呢？ 1、逃逸人主动到交管部门或其他公安部门投案并如实交待罪错事实的； 2、逃逸人委托他人或打电话向交管部门或其他公安部门报案，等候处理并如实交待罪错事实的； 3、逃逸人途中向交管部门或当地有关部门报案，等待接受处理的。另外，根据规定，具有下列情形的交通肇事逃逸案件认定为刑事案件并移交刑侦部门立案处理：行为人为逃避法律追究，故意致被害人伤亡的；行为人为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或遗弃，致使被害人因无法得到及时救助而死亡或严重残疾的。
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离开事故现场，不一定属于交通肇事逃逸，要经交警部门调查才能定性。交通肇事逃逸怎样认定具体如下： 1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的； 2、交通事故当事人接受调查期间逃匿的； 3、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的等。 在确定属于肇事逃逸后，如事故中没有人员重伤或死亡，逃逸的驾驶员要负事故主要以上责任，但不构成交通肇事罪。对肇事者的处罚是两百元以上两千元以下罚款，并处15日以下拘留，同时对其机动车驾驶证扣12分。
没发现交通事故离开现场不算肇事逃逸。从肇事人主观上看，并未发现交通事故的发生，所以才未采取相应的措施，肇事逃逸的主要判断方法是当事人的主观目的是否是为逃避法律责任，从而有驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
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