客货运输车辆的综合性能检测由机动车综合性能检测机构实施。机动车综合性能检测机构应当按照国家和行业标准以及相关规定进行客货运输车辆综合性能检测，并对检测结果承担法律责任。质监部门负责机动车综合性能检测机构的计量认证，对综合性能检测设备进行检定。对符合现行相关标准要求的机动车综合性能检测机构，由省道路运输管理机构向社会公告。
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从2021年9月1日开始，2015年3月1日起注册登记的货车、重中型挂车在安全检验时实行空车质量检测。空车质量与注册登记时记载的整备质量技术参数相比，误差超过相应标准的车辆不能通过年检。
大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车检车新规定有两种： 一是每个记分周期结束后三十日内，应当到公安交管部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期的审验。审验时，驾驶人应当填表如实申报身体条件，不需要提交医疗机构出具的身体条件证明。 二是驾驶证转到异地或者有效期满换证时，应当到公安交管部门接受审验。审验时，驾驶人应当提交医疗机构出具的身体条件证明。需要提醒的是，驾驶人没有按照规定参加审验仍驾驶机动车的，公安交管部门将处200元以上500元以下罚款。部分大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人，如果没有驾驶大中型客货车需求的，可以主动申请降为小型汽车驾驶证，避免因逾期未审验受到相关的处罚。
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