交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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根据我国相关法律规定，对于发生交通事故我方全责保险公司的赔偿问题，因交通事故造成人身伤亡、财产损失的情形，其保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内以及商业险的保险责任限度内予以赔偿；不足的部分，由机动车驾驶人自己承担赔偿责任。其具体赔偿项目有医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
发生交通事故保险公司一直不理赔的，当事人可以直接向法院提起诉讼，以保险公司为被告要求其理赔。当然如果事故存在保险合同约定的免责事由或者法定的保险公司免责事由的，则保险公司是可以不理赔的。
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