协议离婚后，一方可以起诉，要求变更孩子的抚养权。 至于能否要回孩子的抚养权，还要看哪一方抚养孩子对孩子的成长更有利。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
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孩子由一方抚养的，离婚时应当按照约定对财产进行分割。如果夫妻双方不能就分割财产、子女抚养等相关事项达成协商一致的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
离婚后财产分割及孩子的抚养权可以由双方协商决定，协商不成的，可以向人民法院起诉，财产分割由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决，抚养权由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
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