离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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依据《中华人民共和国民法典》的有关规定，需要要回孩子抚养权需要有以下情形： 1、双方协议，可变更抚养权； 2、丧失生育功能或者已做绝育的手术； 3、随其生活时间较长，改变环境对孩子成长有利； 4、拥有抚养权的一方没有尽到抚养义务，要求变更抚养权； 5、有严重疾病，久治不愈的，可以变更抚养权。
离婚后可以与对方协商要回抚养权，或者向法院起诉请求变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
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