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孩子抚养权通常根据以下原则进行判决： (一)两周岁以下的子女，一般会判给女方； (二)两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子； (三)十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
若一方出轨，双方协商一致自愿离婚的，可就财产、子女等问题协商一致后，拟定离婚协议书，共同到婚姻登记机关进行离婚登记。 若双方无法协商一致，可根据相关法律规定，向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条的规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有重婚或有配偶者与他人同居的；实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；因感情不和分居满二年的；其他导致夫妻感情破裂的情形，调解无效的，应准予离婚。 若有证据证明一方出轨，导致双方感情破裂的，人民法院应判决准予离婚。
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