可以，协商不成，到法院起诉， 最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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协议离婚后，存在正当理由的，抚养权才可以重新起诉。男女双方达成离婚协议，去婚姻登记机关办理离婚登记后，离婚协议发生法律效力，孩子的抚养权已经确定了，不可以重新起诉，但是，一方有正当理由的，可以去人民法院提起抚养权变更诉讼，审理后，发现确实存在正当理由的，应当给予支持。
离婚时抚养权可以重新协商的。如协商一致，可重写抚养权的书面协议，或变更离婚协议。对抚养有争议的，只能起诉。根据规定：离婚后，两岁以下的，以母亲直接抚养为原则。未能达成协议的，根据具体情况和最有利于未成年子女的原则作出判决。如果已满八岁，应尊重其真实意愿。
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