起诉变更抚养权要注意：(1)具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;有其他正当理由需要变更的。 一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。(2)准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。 (3)变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。 (4)不允许擅自变更抚养关系。离婚后，父母如果不能协议变更抚养权的话，此时想变更子女抚养权的一方便只能去法院提起变更抚养权之诉，因法律不允许擅自变更抚养关系。此外，如果没有出现法律规定的可变更子女抚养权的情况，且对方也不同意时，即使提起变更抚养权之诉，法院也不会支持您的要求变更抚养权的诉求。
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实践中子女抚养权，根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚时通常都会对孩子抚养权问题一并进行约定，原则上抚养权一旦确定，一般不会随意变更孩子的抚养权，但是有下列情形的可以变更子女抚养权： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
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