法定的取保候审条件有两个：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这两个条件，具备其一即可。此外，任何办案机关都怕担责任，只要体检出不适合羁押的病症，就可取保候审。在进行了上述判断之后，就可走如下程序：1、本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。2、办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准。3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书。4、填制《取保候审决定书》。5、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。6、将被取保候审人移交派出所执行。7、解除取保候审（最长时限为十二个月）。说明：1、即使不提出取保候审，一旦被羁押的期限到期，办案机关就可变更为取保候审。2、如案件不涉及经济，保证金为2000——50000元，如果涉及经济，按涉案数的1——3倍确定保证金
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1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的 2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。 5.对已被依法拘留的嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的 6.已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采取取保候审没有社会危险性的
在大多数的刑事案件中被告人是被羁押的，办理取保候审在刑事辩护中起着很重要的作用。作为专门办理刑事案件的律师，我也经常遇到当事人亲属向我了解什么情况下能办理取保候审，这里作一简单介绍：其实法律对于取保候审的规定是很宽泛的。 按照《刑事诉讼法》第51条的规定具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。 从规定可以看出，其范围涵盖了除可能无期徒刑、死刑外的所有犯罪，而“不致发生社会危险性”又是几乎任何一个案件都可以套用的。但是，也正是因为法律规定的宽泛，实践执行中取保候审的办理也就存在着诸多的不确定因素。多数情况下是犯罪嫌疑人、被告人家属认为符合取保候审的条件，而办案单位却认为不符合。可大家适用的的确是同一个标准，却能够得出两个不同的结论，这就形成了一个奇怪的现象。
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