交通肇事罪，指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。而危险驾驶罪，指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。量刑依据如下，【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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就具体法律规定而言，危险驾驶罪主要表现两个形式：一是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，二是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上醉酒驾驶机动车，而交通肇事罪最明显就是违反《中华人民共和国交通安全管理法》，造成了很严重的后果。
危险驾驶罪与交通肇事罪区别：在主观方面与客观方面都有所不同。危险驾驶罪的主观方面是故意，交通肇事罪的主观方面是过失；危险驾驶罪的客观方面是酒驾，情节恶劣。交通肇事罪的客观方面违反交通管理法规等。
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