公司设立是公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司的成立是指已经具备了法律规定的实质要件，完成设立程序、由主管机关发给营业执照而取得公司法人主体资格的一种法律事实，表现为一种法律上的状态。 公司设立是成立的必经程序，而公司的成立则是设立的法律后果或直接目的。
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公司设立与公司设立的区别：概念不同，公司设立的概念前面已经提到过；性质不同，设立公司是组织设立公司的发起人，包括法律行为和非法律行为；有民事法律行为和被动行政法律行为；效果不同。
公司设立与公司成立不是一个意思，区别：概念不同；性质不同；二者与公司登记的关系不同；效力不同这几个方面。公司设立是一种法律行为，公司成立是一种公司满足成立条件而存在的合法状态，二者之间有一定的关联但是也有一定的区别。
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