协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚争夺抚养权协议书一般不能撤销，但因重大误解订立的、在订立抚养权协议书时显失公平的、一方以欺诈胁迫的手段或者乘人之危使对方在违背真实意思的情况下订立的，可以请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
夫妻可以在离婚协议中约定今后变更子女抚养费的情形，但是不能撤销子女抚养费的支付行为，因为抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方，应当给付子女的抚养费；双方协商一致的，可以变更子女的抚养费。
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