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原车主如果去世，需要带着原车主的身份证(如果没有身份证，需要带死亡证明到公证处先做公证，然后带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书)、继承人的身份证原件、 行驶证、机动车登记证书、到登记服务站办理一下过户手续。(外地户口的必须有当地的暂住证) 办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理，假如立有遗嘱的话，则按照遗嘱执行继承。若无遗嘱，按照死者-序列继承人，死者配偶，儿女，父母三方平分继承。 需要召集所有继承人一起到本地的公证处，办理选取一位继承人，其他人签署放弃继承协议。然后进行公证，这样就可以得到继承公证书，然后再需要办理一下过户的手续。
人死后办理车辆过户手续：由继承人准备相关证件，车辆行驶证、机动车登记证书、机动车登记副表、车辆购置附加税证、身份证、户口簿等；将车开到市场,有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票；买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》,合同一式三份,买卖双方各持一份,工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续；等评估报告出来后,开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留,卖方最好也保留一份复印件,以备日后不时之需。但是需要注意的是有的车牌是不能过户的，根据《机动车登记规定》第五十二条，机动车办理转移登记或是注销登记时，过户必须换号，只有小货车等货运使用性质的车辆可保留原号。
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