继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：（1）客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。（2）主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。《中华人民共和国宪法》第十三条明确规定，国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。
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父亲先于爷爷去世，孙子女是有代位继承权的。 我国法律规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
父亲先于爷爷去世是拥有继承权的，可以代位继承属于父亲应继承的份额。子女在被继承人之前去世的，被继承人的财产由去世子女的直系亲属或者晚辈，来进行代位继承。代位继承的继承人，只能继承属于父亲或者母亲所拥有的遗产份额。
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