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没有尽赡养义务，如果按照法定继承是能继承的。法律规定的丧失继承权的情形有：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重等等。
未履行赡养义务不一定有继承权。有下列行为的，丧失继承权：杀害被继承人；杀害其他继承人；伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱；遗弃或虐待被继承人；阻碍被继承人设立、变更，撤回遗嘱的。
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