有下列情形之一的，人民法院应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。
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根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中第16的规定，里面明确了可以变更抚养权的具体情形。在其17条中也规定了，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
如果有下列情形的，可以向法院申请变更子女的抚养权：1、抚养子女的一方身患重病，已经无力承担抚养孩子的义务；2、抚养子女的一方没有尽到抚养义务，经常虐待孩子，严重地影响了孩子的身心健康；3、8岁以上的孩子自愿跟随其中一方生活，而这一方又有能力抚养孩子的。
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