协议中有约定的就要根据协议内容来处理，可以通过协商来变更孩子抚养权，如果通过法律程序来变更孩子抚养权的需要达到法定条件。1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4.有其他正当理由需要变更的。
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根据我国相关法律规定，离婚后，夫妻一方只能向人民法院申请变更抚养权。 父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。 这就是孩子抚养权的变更。根据我国相关法律规定呢，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应法可以获得支持： 情况 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 情况 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 情况 3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 情况 4、有其他正当理由需要变更的。
司法实践中，抚养权一旦确实后，想要要回孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。那么，要回抚养权的法律规定是什么呢关司法解释对于可以要回孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 4.有其它正当理由需要变更的。
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