正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 一般要求有紧迫性、必要性、且程度适当；对处于什么地方没有过多要求
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正当防卫的认定标准为，符合以下条件的防卫行为就认定为正当防卫： 一、发生了不法侵害。 二、防卫行为是针对不法侵害实施的，且是在不法侵害正在进行时实施的防卫行为。 三、防卫所针对的必须是不法侵害人。 四、防卫没有明显超过必要限度。防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。但针对严重危及人身安全的暴力犯罪所进行的防卫，不会构成防卫过当。
正当防卫认定标准有五个方面：防卫原因；防卫条件；防卫时间；防卫对象；防卫限度。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
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