机动车驾驶证申领和使用规定中对身体条件有这样的规定： 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证； 因为不知道你朋友下肢残疾程度，建议向车管所具体咨询。
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1、机动车驾驶人的身份证明。例如：身份证、户口本；2、机动车驾驶证；3、县级或者部队团级以上的医疗机构所出具的有关身体条件的证明。机动车驾驶人需要在机动车驾驶证有效期满前90天之内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所提交换证申请。
驾驶证换证需要的证件：机动车驾驶人身份证明，到期的机动车驾驶证，以及驾驶人自身的体检证明。如果是残疾人，还需要提供县级以上、兵团级医院构出具的有关身体条件的证明。如果机动车驾驶证销毁无法辨认的，应在30日内到当地的驾驶证核发地申请换证。
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