根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，解决变更直接抚养子女的关系问题，应当按照下列原则进行： (1)父母双方协议变更子女直接抚养关系的，应予准许。也就是说，变更抚养关系可以在双方自愿的基础上解决，只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，就应准许。由于本案中的女方刘某为精神分裂症患者，且尚未治愈，因此她为限制民事行为能力人，故不可进行协商，只能走诉讼程序。 (2)父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。 夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
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变更抚养权的条件如下： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。 4、有其他正当理由需要变更的。 要注意下列问题： 1、抚养关系的变更应由双方协商，协商不成再进行起诉。 2、注意变更抚养权要遵循有利于孩子健康成长的原则。
变更抚养关系可以协商变更，也可以诉讼变更。若是协商变更，只需要签订变更协议即可。若是诉讼变更，需要提交相应的证据。也可以在已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况下进行变更。根据相关法律规定，抚养权变更并不需要进行变更登记。
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